Thesis Project Form
Title (tentative): Sviluppo e validazione di un prototipo per effettuare il training dell’esame broncoscopico.| Thesis advisor(s): Casadio Maura, Manuela Chessa, Fabio Solari(DIBRIS); Simone Bazurro, Marco Chirico (SimAv) | E-mail: |
| Address: Via Opera Pia 13, 16145 Genova (ITALY) | Phone: (+39) 010 33 52749 |
Description
Motivation and application domain
La broncoscopia è un esame clinico diffuso che richiede un buon livello di abilità/esperienza. Nonostante i progressi tecnologici nel campo della simulazione avanzata in medicina, gli strumenti a disposizione per il training (i) o sono basati solo sul feedback visivo, non permettendo ai clinici di acquisire gli skill manuali necessari per una efficiente inserzione e controllo dello strumento (ii) o qualora presentino un ritorno aptico sono basati su dispositivi robotici con costi molto elevati
General objectives and main activities
L’obiettivo generale di questo lavoro è lo sviluppo e la validazione di un dispositivo low-cost per la simulazione di broncoscopie che sia abbia la parte di feedback visivo sia consenta di esercitare le abilità manuali richieste per il controllo del broncoscopio. Ci si baserà su immagini TAC reali anonimizzate e si realizzerà mediante stampa 3D un prototipo fisico dell’albero bronchiale. La struttura sarà pensata modulare in modo da poter sostituire parti utili a simulare diverse patologie. L’operatore potrà esercitarsi nel muovere il broncoscopio all’interno di questo prototipo fisico e vedrà su monitor (Virtual Reality) immagini di una reale broncoscopia.
Training Objectives (technical/analytical tools, experimental methodologies)
Gli studenti impareranno:
1. Disegno e realizzazione di un prototipo (CAD, stampa 3D)
2. Procedure di calibrazione e analisi di immagini
3. Mixed software skills (C/C++, Matlab, Unity, CAD)
4. Validazione con soggetti umani
1. Disegno e realizzazione di un prototipo (CAD, stampa 3D)
2. Procedure di calibrazione e analisi di immagini
3. Mixed software skills (C/C++, Matlab, Unity, CAD)
4. Validazione con soggetti umani
Place(s) where the thesis work will be carried out: DIBRIS & Centro di ateneo di Simulazione e formazione avanzata - SimAv
Additional information
Maximum number of students: 2