Thesis Project Form

La capacità di interagire fisicamente con altre persone ha un'importanza cruciale in molto aspetti della vita quotidiana. I meccanismi attraverso cui due partner imparano a stabilire una forma di collaborazione sono tutt'ora poco studiati.

L'attività di tesi si propone di studiare come due persone che interagiscono fisicamente e hanno obiettivi diversi imparano a negoziare una forma di collaborazione. Mediante un apparato sperimentale costituito da due interfacce aptiche e due schermi di computer, che permettono di manipolare l'informazione che ciascun partecipante ha del suo opponente, verranno progettati e realizzati una serie di esperimenti rivolti a comprendere in che modo ciascun partecipante 'rappresenta' le intenzioni e le azioni del suo opponente e in che modo tali rappresentazioni sono utilizzate per pianificare le proprie azioni.

Durante questa attività lo studente imparerà a a) controllare e sincronizzare interfacce aptiche robotizzate; progettare e analizzare studi sperimentali su controllo motorio e interazione aptica; analizzare dati sperimentali cinematici e cinetici.