Thesis Project Form

La Sarcopenia provoca la perdita di tono, massa e forza muscolare in soggetti anziani. La sua incidenza è in notevole aumento con il progressivo invecchiamento della popolazione. Nuove tecnologie utilizzabili in campo clinico possono aiutare a contrastare tale patologia. In questa tesi si vuole sviluppare e testare un dispositivo indossabile che monitori gli utenti interfacciandosi con un robot umanoide, che li incentivi e li guidi nell’effettuare i movimenti richiesti dalla terapia.

Il primo obiettivo di questo lavoro di tesi è la realizzazione di un dispositivo sensorizzato che sia indossabile ed utilizzabile dai pazienti con Sarcopenia. Si realizzerà un protocollo per prevenirla e contrastarla con esercizi fisici specifici, proposti in modo interattivo, attraverso la comunicazione con il robot umanoide Pepper. Tale protocollo prevederà specifici esercizi che coinvolgano il movimento degli arti. Durante l’esecuzione di questi esercizi, i parametri vitali e le performance dei soggetti saranno monitorati ed inviati al robot , il quale potrà utilizzarli per adattare i parametri degli esercizi e registrali per future elaborazioni.
Il dispositivo ed il protocollo saranno testati in ambito ospedaliero sotto la supervisione di personale medico specializzato. Il progetto prevede una prima analisi delle tecnologie disponibili seguita dalla realizzazione del dispositivo e del set-up inclusa la comunicazione con il robot, infine il test con l’analisi dei dati raccolti.

-Progettazione e realizzazione di un wearable device
-Utilizzo di diversi linguaggi di programmazione
-Analisi di dati e segnali
-Utilizzo del robot umanoide Pepper e protocolli di comunicazione
-Relazionarsi con pazienti e personale clinico