Thesis Project Form
Title (tentative): Biomimetic Model to Decode Muscle Effort and to Improve Hand Prosthesis Control| Thesis advisor(s): Sanguineti Vittorio, Michela Chiappalone (IIT); correlatori: A. Marinelli, N. Boccardo | E-mail: |
| Address: Via All'Opera Pia, 13 - 16145 Genova | Phone: (+39) 010 33 56487 |
Description
Motivation and application domain
L’utilizzo prolungato di una mano protesica a controllo mioelettrico può indurre affaticamento muscolare, il quale può influenzare la capacità di controllo della protesi.
General objectives and main activities
L’obiettivo è studiare come la fatica influenza la capacità di controllare la protesi, primariamente in termini di forza e velocità di movimento, e sviluppare un modulo di controllo in grado di compensare tale effetto.
L’attività proposta consiste nello sviluppo di moduli di elaborazione in grado di estrarre informazioni di velocità, forza e fatica durante l’esecuzione di task ripetitivi con una mano protesica. Il livello di affaticamento verrà quindi utilizzato come parametro correttivo in modo da mantenere costanti velocità e forza. Verrà utilizzata la mano protesica poli-articolata Hannes, sviluppata in collaborazione tra l’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) e il centro di ricerca INAIL di Budrio. Il modello di controllo verrà testato in soggetti sani, con futura applicazione in pazienti con amputazione trans-radiale.
L’attività proposta consiste nello sviluppo di moduli di elaborazione in grado di estrarre informazioni di velocità, forza e fatica durante l’esecuzione di task ripetitivi con una mano protesica. Il livello di affaticamento verrà quindi utilizzato come parametro correttivo in modo da mantenere costanti velocità e forza. Verrà utilizzata la mano protesica poli-articolata Hannes, sviluppata in collaborazione tra l’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) e il centro di ricerca INAIL di Budrio. Il modello di controllo verrà testato in soggetti sani, con futura applicazione in pazienti con amputazione trans-radiale.
Training Objectives (technical/analytical tools, experimental methodologies)
1. Sviluppo di un modello per lo studio di velocità, forza e fatica associati all’EMG.
2. Design, implementazione e esecuzione di esperimenti.
3. Mixed software skills (Matlab, C, C++).
2. Design, implementazione e esecuzione di esperimenti.
3. Mixed software skills (Matlab, C, C++).
Place(s) where the thesis work will be carried out: Rehab Technologies, IIT (Morego)
Additional information
Maximum number of students: 1