Thesis Project Form

La maggior parte delle protesi attualmente in commercio sono progettate per i paesi più industrializzati. Infatti, i costi di produzione di tali soluzioni sono molto elevati e la realizzazione e la manutenzione richiede l’intervento di personale altamente specializzato e materiali specifici, non sempre reperibili. Tali aspetti rendono difficile la diffusione di modelli protesici di funzionalità comparabile nei paesi in via di sviluppo.
Inoltre, anche negli ambienti di ricerca la maggior parte delle soluzioni che si propongono di abbattere questi costi si concentrano sulla protesica della mano, mentre protesi per l’intero arto superiore sono meno indagate. Lo stesso ragionamento si applica ai feedback sensoriali.

Realizzare il sistema di controllo per una protesi multi-articolare a basso costo basato su segnali elettromiografici. Il sistema dovrà anche fornire all'utente un feedback somatosensoriale sulle posizioni dei giunti e/o la forza applicata a livello della mano.
Dopo aver analizzato il problema in letteratura, lo studente dovrà studiare il problema e creare un prototipo che soddisfi le caratteristiche richieste.

Lo studente imparerà a:
1. Studiare ed apprendere l’utilizzo di un software di progettazione elettronica;
2. Trasformare idee progettuali in un prototipo
3. Definire le specifiche del progetto
4. Definire protocolli di test per protesi di arto superiore
5. Usare segnali miolettrici per il controllo
6. Usare segnali di feedback (somatosensoriale e.g. vibrazione, pressione) relativi a forze e posizioni del braccio.