Thesis Project Form

L'interazione sociale ha aspetti percettivi, motori e cognitivi strettamente correlati - ad es. valutare i rischi, prendere decisioni (la cosiddetta cognizione motoria). Negli ultimi anni si è diffuso l’utilizzo di partner artificiali per lo studio dell’interazione sociale. Queste tecnologie permettono di ridurre la complessità propria dell’analisi dell’interazione intepersonale, favorendo lo sviluppo di approcci sperimentali più controllati e più facilmente manipolabili e fornendo spunti per lo sviluppo di nuove soluzioni neuro-riabilitative e interfacce uomo macchina più efficienti.

Si intendono studiare i meccanismi alla base dell'interazione fra esseri umani mediante l’utilizzo di partner artificiali. A partire da una versione già disponibile si intendono sviluppare meccanismi di controllo avanzati (e.g. model predictive control) per rendere l’interazione del partner artificiale con l’uomo più naturale e realistica. Il partner artificiale verrà testato sperimentalmente per valutare le sue capacità di rappresentare la controparte umana e le sue abilità di interazione.

a) Metodologie sperimentali e modelli matematici per lo studio del controllo motorio e dell’interazione interpersonale
b) Sviluppo di algoritmi di controllo model-based attraverso l’utilizzo di strumenti software dedicati (MuJoCo)
c) Controllo di interfacce aptiche
d) Programmazione in tempo reale
e) Esperimenti con soggetti umani
f) Analisi di movimenti