Thesis Project Form

Siamo costantemente coinvolti in interazione con altre persone e sempre più frequentemente con agenti artificiali intelligenti. Caratterizzare quantitativamente tali meccanismi è fondamentale, è perciò necessario lo sviluppo di scenari sperimentali interattivi controllati. Questi studi hanno due risvolti principali. Da un lato costituiscono un nuovo approccio per valutare le capacità interattive in popolazioni di persone in cui queste sono ridotte (persone con disturbi nello spettro autistico, persone con patologie neurodegenerative). Inoltre, forniscono informazioni utili per migliorare le caratteristiche biomimetiche di agenti artificiali.

L’obiettivo principale dell’attività è lo sviluppo ed il test di esercizi motori e/o cognitivi interattivi basati su setup diadici. Tali setup sperimentali consistono in coppie di manipolatori robotici che possono essere controllati per manipolare ad hoc il livello di interattività tra partecipanti.

Durante l’attività si imparerà a sincronizzare coppie di interfacce aptiche e controllarle per sviluppare esercizi e giochi interattivi. Si imparerà a sviluppare un esperimento, raccogliere dati con partecipanti umani e analizzare i dati.